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沖壓機器人應用
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沖壓機器人應用
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產品描述
沖壓機器人是根據沖壓生產特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成,從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。
技術特點
沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)最突出的特點就是:電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節(jié),從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié),使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
關鍵詞:
沖壓機器人
中科
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