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行業(yè)新聞

焊接機器人的常見(jiàn)故障、解決措施及編程技巧

自從20世紀60年代初，人類(lèi)創(chuàng )造了第一臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

28 2020/12

我國機器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分，未來(lái)我國只要解決技術(shù)、人才等四方面的難題，就能推動(dòng)機器人傳感器走向成熟。　　近年來(lái)，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續進(jìn)步與完善。來(lái)，隨著(zhù)萬(wàn)物互聯(lián)、智能感知時(shí)代

23 2020/06

復旦大學(xué)RoboWay團隊發(fā)布第三代智能配送機器人

　　RoboWay團隊由復旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授鄭立榮、博士張天資等8位核心成員組成。團隊致力于打造安全高效、有序可控的智能配送機器人。據悉，“藍朋友”已于2019年7月10日開(kāi)始在校園場(chǎng)景進(jìn)行運營(yíng)測試。實(shí)現了在獲取用戶(hù)訂單信息后，經(jīng)由后臺調度系統規劃出最優(yōu)路徑，進(jìn)而啟動(dòng)配送。這臺機器人擁有多傳感器融合的自主導航系統，具備對于周?chē)h(huán)境高精度建模、識別、避障等功能。可以在道路阻塞的情況下，利

23 2020/06

第九屆中國國際機器人高峰論壇解析來(lái)臨。機器人火熱背后，下一步會(huì )如何？

2019年9月16日，由中國機電一體化應用協(xié)會(huì )指導，CIRS組委會(huì )和中國機器人網(wǎng)、中國機電一體化應用協(xié)會(huì )智能機器人分會(huì )共同主辦的第九屆中國國際機器人高峰論壇在中國上海召開(kāi)，一千多名來(lái)自全國各地的行業(yè)專(zhuān)家以及學(xué)者出席了本次會(huì )議。中國機器人網(wǎng)CEO趙勇、中國機電一體化應用協(xié)會(huì )會(huì )長(cháng)李亞平出席開(kāi)幕式并致辭，副秘書(shū)長(cháng)王繼宏主持開(kāi)幕式，中國機器人行業(yè)知名學(xué)者趙杰、孫立寧、企業(yè)代表新松機器人總裁曲道奎、有個(gè)機器人合伙人張陽(yáng)新、復星集團董事總經(jīng)理曹霄輝出席活動(dòng)并作了主題報告。

23 2020/06

第九屆中國國際機器人高峰論壇解析來(lái)臨。機器人火熱背后，下一步會(huì )如何？

工業(yè)機器人的組成和分類(lèi)

工業(yè)機器人的組成： 1.驅動(dòng)系統要使機器人運行起來(lái)，需要給各個(gè)關(guān)節即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置，這就是驅動(dòng)統。驅動(dòng)系統可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的，也可以是把它們結合起來(lái)應用的綜合系統，還可以是直接驅動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構進(jìn)行間接驅動(dòng)。 2.機械結構系統工業(yè)機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端執行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個(gè)多自由度的機械系統。若機身具備行走機構便構成行走機器人；若機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個(gè)手指的手爪。 3.感知系統感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統。內部狀態(tài)傳感器用于檢測各個(gè)關(guān)節的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周?chē)h(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。外部傳感器一方面使機器人更準確地獲取周?chē)h(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。 4.控制系統　　控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動(dòng)和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統；如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統稱(chēng)為閉環(huán)控制系統。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統和控制算法等組成。

17 2019/09

工業(yè)機器人的核心：RV減速機的前世今生

當我們在無(wú)限憧憬機器人時(shí)代的時(shí)候，你可曾知道，機器人最關(guān)鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。“十二五”時(shí)期，國家“863”計劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內頂尖大學(xué)和科研機構幾年攻關(guān)也只有論文，沒(méi)有實(shí)物。??機器人所有核心零部件??中，減速機最為關(guān)鍵。???工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國內

22 2019/05